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貼片機(jī)是由哪些部件組成的?

發(fā)布時(shí)間:2022-05-20 點(diǎn)擊次數(shù):758

     貼片機(jī)實(shí)際上是一種高精密的工業(yè)機(jī)器人,是機(jī)電一體、光電結(jié)合,以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的高技術(shù)成果,它們在外觀、功能和結(jié)構(gòu)上有著明顯差異。

     按貼片機(jī)的動(dòng)作方式可分為動(dòng)臂式拱架型和轉(zhuǎn)塔型;按自動(dòng)化程度可分為半自動(dòng)手動(dòng)式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)貼裝機(jī);根據(jù)貼片機(jī)的功能和速度,可分為高精度多功能貼片機(jī)(也稱之為泛用機(jī),主要貼高精度、窄間距、大尺寸和不規(guī)則器件)和高速貼片機(jī)(主要貼小元件);根據(jù)貼片機(jī)供料器的位置和貼裝頭數(shù)量的多少,可分為大型機(jī)、中小型機(jī)和模組型機(jī)。

     一般都有以下五個(gè)部分組成:一、機(jī)械系統(tǒng),包括機(jī)械外殼、傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服定位系統(tǒng)。機(jī)械外殼是貼片機(jī)的骨架和皮膚,起到支撐和保護(hù)的作用。傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)傳送PCB。伺服定位系統(tǒng)支撐著貼片頭,保證其精確定位、精確移動(dòng)。二、檢測識(shí)別系統(tǒng),包含識(shí)別系統(tǒng)和各種傳感器。識(shí)別系統(tǒng)對(duì)PCB、供料器和元件進(jìn)行辨認(rèn)。各種傳感器時(shí)刻檢測著機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)。三、供料設(shè)備,供給貼片頭所需元件,料名、放置位置、吸著位置、供料步進(jìn)和供料角度等關(guān)鍵參數(shù)。四、貼片頭,這是貼片機(jī)最關(guān)鍵的部件,精確完成拾取和貼裝的工作。五、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),貼片機(jī)的指令中心,如同人的大腦,記載著大量的機(jī)器參數(shù),處理識(shí)別設(shè)備及各傳感器的信號(hào)并根據(jù)貼片程序控制貼片機(jī)的貼裝動(dòng)作。



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貼片機(jī)


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