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西門子貼片機(jī)的工作原理和安全操作流程

發(fā)布時間:2023-03-10 點擊次數(shù):311

     貼片機(jī):又稱“貼裝機(jī)”、“表面貼裝系統(tǒng)”(Surface Mount System),在生產(chǎn)線中,它配置在點膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后,是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上的一種設(shè)備。貼片機(jī)是機(jī)、電、光和計算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。通過吸力、位移、定位、放置等功能,可以快速準(zhǔn)確地將SMC/SMD元器件貼附到PCB的指定焊盤位置,而不會損壞元器件和印刷電路板。

     貼片機(jī)貼裝元件的定心方法有三種:機(jī)械定心、激光定心和視覺定心。貼片機(jī)由機(jī)架、x-y運動機(jī)構(gòu)(滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動電機(jī))、貼裝頭、元件送料器、PCB承載機(jī)構(gòu)、器件對中檢測裝置、計算機(jī)控制系統(tǒng)組成。整機(jī)的運動主要由x-y運動機(jī)構(gòu)實現(xiàn),動力由滾珠絲杠傳遞,定向運動由滾動直線導(dǎo)軌運動副實現(xiàn)。這種傳動形式不僅運動阻力小,結(jié)構(gòu)緊湊,而且傳動效率高。

     1、貼片機(jī)分為手動和全自動兩種。2、原理:拱架型元件送料器、基板(PCB)是固定的,貼片頭(安裝多個真空吸料嘴)在送料器與基板之間來回移動,將元件從送料器取出,經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整,然后貼放于基板上。3、由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標(biāo)移動橫梁上,所以得名。4、拱架型貼片機(jī)對元件位置與方向的調(diào)整方法:1)、機(jī)械對中調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,這種方法能達(dá)到的精度有限,較晚的機(jī)型已再不采用。5、激光識別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,這種方法可實現(xiàn)飛行過程中的識別,但不能用于球柵列陳元件BGA。6、相機(jī)識別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,一般相機(jī)固定,貼片頭飛行劃過相機(jī)上空,進(jìn)行成像識別,比激光識別耽誤一點時間,但可識別任何元件,也有實現(xiàn)飛行過程中的識別的相機(jī)識別系統(tǒng),機(jī)械結(jié)構(gòu)方面有其它犧牲。7、這種形式由于貼片頭來回移動的距離長,所以速度受到限制。8、一般采用多個真空吸料嘴同時取料(多達(dá)上十個)和采用雙梁系統(tǒng)來提高速度,即一個梁上的貼片頭在取料的同時,另一個梁上的貼片頭貼放元件,速度幾乎比單梁系統(tǒng)快一倍。9、但是實際應(yīng)用中,同時取料的條件較難達(dá)到,而且不同類型的元件需要換用不同的真空吸料嘴,換吸料嘴有時間上的延誤。10、轉(zhuǎn)塔型元件送料器放于一個單坐標(biāo)移動的料車上,基板(PCB)放于一個X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)移動的工作臺上,貼片頭安裝在一個轉(zhuǎn)塔上,工作時,料車將元件送料器移動到取料位置,貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件,經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動到貼片位置(與取料位置成180度),在轉(zhuǎn)動過程中經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整,將元件貼放于基板上。11、對元件位置與方向的調(diào)整方法:相機(jī)識別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴自旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,相機(jī)固定,貼片頭飛行劃過相機(jī)上空,進(jìn)行成像識別。

     另外貼片機(jī)標(biāo)記重要部件,如安裝軸、移動/靜止鏡頭、噴嘴座和進(jìn)料器。機(jī)器視覺可以自動計算這些標(biāo)記中心系統(tǒng)的坐標(biāo),建立貼片機(jī)的坐標(biāo)系與PCB和貼裝元件的坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,計算出貼片機(jī)的精確坐標(biāo)。貼裝頭抓取吸嘴,根據(jù)進(jìn)口貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)將元件吸到相應(yīng)位置;靜態(tài)鏡頭根據(jù)視覺處理程序檢測、識別和定心吸引元件;以及在完成后通過安裝頭將元件安裝在PCB上預(yù)定位置。元件識別、對準(zhǔn)、檢測、安裝這一系列動作,都是工控機(jī)根據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)數(shù)據(jù)后,由控制系統(tǒng)自動完成的。

     貼片機(jī)是用來高速、高精度貼裝元器件的設(shè)備,是整個SMT生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備。貼片機(jī)是SMT生產(chǎn)中使用的芯片貼裝設(shè)備。貼片機(jī)是將貼片機(jī)精確地放置在相應(yīng)的位置,然后用事先涂好的紅膠和焊錫膏粘合,再通過回流焊爐將貼片機(jī)固定在PCB上。

貼片機(jī)的安全操作應(yīng)遵循以下基本安全規(guī)則和程序:1、檢查機(jī)器、更換零件或修理和內(nèi)部調(diào)整時應(yīng)關(guān)閉電源(機(jī)器的維護(hù)必須在按下緊急按鈕或切斷電源的情況下進(jìn)行。2.當(dāng)“讀取坐標(biāo)”和調(diào)整機(jī)器時,確保YPU(編程單元)在您手中,以便隨時停止機(jī)器。3.確?!奥?lián)鎖”安全設(shè)備保持有效以隨時停機(jī),對機(jī)器的安全檢查不能跳過或縮短,否則容易造成人身或機(jī)器安全事故。4.在生產(chǎn)過程中,只允許一名操作員操作一臺機(jī)器。5.在操作過程中,確保身體的所有部位,如手和頭,都在機(jī)器的移動范圍之外。6.機(jī)器必須正確接地(真正接地,不接零線)。7.不要在氣體或極其骯臟的環(huán)境中使用機(jī)器。


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松下貼片機(jī)


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